איך לבנות מכונית RC ארדואינו בהתאמה אישית עם זעזועים


תשובה 1:

המקום הטוב ביותר להתחיל הוא עם ערכה בסיסית של תמיה, קיושו או יצרן אחר. אלה מגיעים עם חלקים להרכבת שלדת הגלגול הבסיסית והמנוע החשמלי, ומרכב פוליקרבונט שיתאים מעליו. אתה צריך לצבוע את הגוף בעצמך ולהחיל מדבקות - יש ערכת צבעים מוצעת, אבל אתה יכול לצייר אותו איך שאתה אוהב.

יש לי את ערכת "מיני קופר" הישנה מבית תמיה שהיא כיף לנהוג בדגם הנעה קדמית. עקבתי אחר ערכת הצבעים הבסיסית שהוצעה, השארתי כמה מדבקות המירוץ למראה מכונית-כביש, והשתמשתי באדום כצבע הראשי במקום בכחול שהוצע.

לערכה הבסיסית, עליך להוסיף כמה דברים. יהיה עליך לרכוש מערכת רדיו דו ערוצית המתאימה למכוניות דגם. זה יצטרך סרוו יחיד כדי לשלוט על ההגה, בתוספת בקרת מהירות אלקטרונית עבור המנוע. הוראות הערכה יראו כיצד ניתן לשלב אותה במארז. כדי להניע את המכונית, תזדקק לחבילת סוללה מתאימה ומטען תואם - בדוק שוב את המפרט המצורף לערכה.

ניתן לבצע שינויים ברכב הבסיסי כדי לשפר את ביצועיו. מנועים מוערכים, מתלים מכוונים וחלקים אחרים זמינים כדי להתאים אישית את הדגם למשהו טוב יותר.

חובבים רבים נפגשים עם אנשים דומים אחרים למרוץ במכוניותיהם באירועי מירוץ מיניאטוריים. יהיו חוקים אילו כלי רכב ושינויים מותרים בכל קטגוריית אירועים, וכל העניין מנוהל באווירת מירוץ ראויה. אם אתה רוצה להיכנס לסוג כזה, רצוי שיהיו לך כמה סוללות רזרביות (תוכל לטעון סט אחד בזמן מירוץ אחר), כמו גם חלקי חילוף וחומרים מתכלים כמו צמיגים.


תשובה 2:

מכונית RC זקוקה לשלדה. יש כמה שאתה יכול לבחור. יש ערכות כמו תמיה, צירית, משויכת, טכנו וכו '.

אם אתה מעוניין ליצור שלדה משלך, קל להתמודד עם שלדת סורק כמו אותם שימושים ציריים - פשוט קנה זוג צירים, פירי כונן ותיבת הילוכים. אתה יכול ליצור קישורים משלדה משלך - ועל

rccrawler.com

בפורומים, יש המון אשכולות לבנות. בימים אלה אני פשוט קונה סרנים - צירי AR60 "גלישת", SCX, בריון - סרנים מלאים עם תושבות סרוו מקלים על העניינים. השלדה שלך יכולה להיות גדולה, קטנה, רחבה, צרה - הסרנים עושים את מרבית גיאומטריית הגלגלים עבורך.

עם זאת, אם אתה לא רגיל לזה, קנה ערכה סטנדרטית. אם אתה קורא את זה ואתה מכיר קצת, אתה יכול גם לשקול "שלדה מתגלגלת", שהיא בדרך כלל שלדה מופשטת עם יסודות חשופים - אז תצטרך לקנות את כל האלקטרוניקה, הגלגלים, המרכב שלך וכו '. יכול למצוא אותם ב- eBay באמצעות חיפוש. הם בדרך כלל מציגים עסקה טובה אם אתה יודע מה אתה עושה.

בכל הקשור לאלקטרוניקה, תצטרך להשיג חבילת מקלט ומשדר, מנוע ו- ESC (בקרת מהירות אלקטרונית), סרוו וסוללה.

הסוללה מתחברת ל ESC. ל- ESC יש בדרך כלל BEC - כלומר מעגל סילוק סוללות - זה וסת 5 וולט יעיל. כאשר ה- ESC מחובר למקלט (בדרך כלל ערוץ 2), המקלט וכל דבר אחר המחובר לחשמל (כמו סרוו) יקבל חשמל. סרוו ההיגוי מתחבר (בדרך כלל) למקלט בערוץ 1. חריצי התקע הממוספרים בערוצי המקלט מתאימים לכניסות שונות בבקר. אז בדרך כלל, ההדק המצערת הוא ערוץ 2 וההגה הוא ערוץ 1.

סוללה ===== ESC ==== מנוע | מקלט ---- סרוו

זו הפריסה האלקטרונית הבסיסית והנפוצה ביותר.

שימו לב, ניתן לצחצח רכיבי ESC / מנוע (שני חוטים למנוע) או ללא מברשות (יותר מ -2). מנועים ללא מברשות בדרך כלל יעילים יותר, אך מנועים ללא מברשות ללא חיישנים אינם מתמודדים היטב עם מהירות נמוכה יותר, ועלולים לגמגם או להשתלט תחת עומס. מנועים ללא מברשות חושים פותרים את הבעיה, אך יש לך יותר חוטים (חבילת חיישנים 3 +) והם בדרך כלל יקרים יותר. מנועים מוברשים נוטים להתמודד טוב יותר עם לכלוך ולכלוך - כך שאם אתה מתכוון לזחול דרך בוץ, זה כנראה מומלץ.

מנועים מוברשים מקבלים את השם מכך שמברשות יוצרות קשר עם קומוטטור מסתובב כדי להעביר כוח חשמלי. העיצוב הוא ניסוי ונכון, אך סובל מאיבודי חיכוך מהמברשת, שחיקה על המברשות, ולעיתים פיח / לכלוך / חמצון מכסה את המגעים המורידים את הכוח. מנועים ללא מברשות אינם מסובבים סליל. במקום מגנט מסתובב, והסלילים סביבו מופעלים ומופעלים ברצף. ה- ESC מורכב עד כה מסובך יותר מכיוון שהוא צריך לשלוט בתזמון הסלילים הללו. במערכות ללא חיישנים ללא חיישנים, זה לא בטוח, ולכן מהירות נמוכה וחוסר כוח מהסוללה עלולים להוביל לגמגום. במנועים חיישניים ישנם חיישני אולם מגנטיים כך ש- ESC יכול לקבוע את המיקום המדויק של המנוע ולהפעיל את הסליל הנכון מבלי לסתום.


תשובה 3:

ביצעתי מחקר עצמי:

  1. שלט רחוק: ל- FlySky שלט רחוק טוב וקל. יש לי את ה- FS-T6. זה מגיע עם מקלט זעיר, ובמקלט הזה אתה יכול לחבר סרוו ובקרי מנוע.
  2. להיגוי: סרוו. איזה סוג תלוי בגודל המכונית שלך ובאיזו מהירות ובדיוק אתה צריך לנווט. אתה מחבר את הסרוו ישירות למקלט.
  3. חבילת סוללות של li-po ומטען. המתח לא באמת משנה יותר מדי. מתח גבוה יותר פירושו מהירות גבוהה יותר על המנועים. 11.1V אמור להיות בסדר עבור כלי רכב גדולים וחזקים למדי.
  4. בקר מנוע הפיך (ESC - בקר מהירות אלקטרוני) עם BEC. זה לוקח כוח מהסוללה, והופך אותה לכוח מבוקר עבור מנוע BLDC וגם החלק של BEC מספק כוח למקלט (11.1 וולט זה יותר מדי עבור המקלט, ולכן ה- BEC הופך אותו כנראה ל -5 וולט).
  5. מנוע DC ללא מברשות. מנועים יכולים להתמודד עם כמעט כל מתח (למרות שהם טוענים שהם למשל מנוע 12 וולט). מה שהם לא יכולים להתמודד עם זה יותר מדי וואט. וואט = מתח * אמפר. וואטים רבים = טמפרטורה גבוהה = נחושת מותכת.
  6. דיפרנציאל הילוכים RC. מחוץ למנוע DC, יש לך הילוך. זה מתחבר לדורבן של דיפרנציאל. בדיפרנציאל יש שני פירים גלגלים אליהם אתה מחבר את הגלגלים שלך.
  7. גלגלים
  8. שלדה (הכוללת לרוב את מנגנון ההיגוי, הפרש הילוכים RC והגלגלים).

בניגוד למה שאחרים אומרים: אתה לא צריך ארדואינו כדי לעשות זאת. מקלט ה- RC שולט הן בהגה והן באותות הנכנסים לבקר המנוע.


תשובה 4:

יש לך הרבה אפשרויות לעשות לגבי סוג המכונית שאתה רוצה לבנות. אך כולם ידרשו רכיבים בסיסיים אלה:

  • שלדה שיש לה גלגלים ואמצעי היגוי ואולי גוף
  • מנוע או מנוע המספק כוח להניע את המכונית
  • סרוו שיסובב את ההגה
  • משדר / בקר שתפעלו בכדי לשלוט ברכב
  • מקלט הנרכב במכונית או במכונית כדי לקבל אותות מהמשדר / הבקר
  • בקר או סרוו לבקרת מהירות המכונית. סרוו להפעלת גז; בקר לחשמל
  • אם מופעל באמצעות חשמל, חבילת סוללות בגודל טוב המספקת כוח להפעלת המכונית

ניתן לשלב כמה מרכיבים אלה ליחידה אחת. מקלט עשוי לשלב בקר מהירות, למשל. ולעתים קרובות אתה יכול לקנות חבילה המכילה את כל מה שאתה צריך או את רובו.

הייתי מציע להסתכל באתר כמו

המקור הטוב ביותר לרכבי שלט רחוק (R / C או RC), משאיות, מטוסים, סירות ומסוקים

לרעיונות נוספים.


תשובה 5:

זה תלוי בסוג הרכב שאתה רוצה סוף סוף. האם אתה רק רוצה מכונית RC או שאתה רוצה לשלב בה אוטונומיה כלשהי?

אם אתה רק רוצה מכונית RC, פשוט קנה שני ארדואינו, זוג משדר RF ומקלט אחד, שני מנועי סרוו ושני גלגלים. אני מניח שאתה לא רוצה לבנות מערכת היגוי נכונה מכיוון שזו תדרוש הרכבה קשה לגלגלים הקדמיים. במקום זאת, פשוט שלוט בכל גלגל באופן עצמאי והוסף גלגל גלגלים קדמי. אתה יכול גם לבדוק שימוש ב- Bluetooth במקום RF ולעלות את הארדואינו השני. זה יאפשר לך להשתמש בטלפון שלך כדי לשלוט ברכב שלך.

אם אתה רוצה להשתמש במשהו כמו ROS לשליטה ברכב שלך, פשוט קנה מכונית RC זולה וחבר את הארדואינו לגשר H והשתמש במגן WiFi כדי להתחבר למחשב האישי שלך או השתמש ב- Raspberry Pi כדי להפעיל ROS על הלוח. זה יאפשר לך לרכוש כמה תכונות אוטונומיות באמצעות ROS.


תשובה 6:
סוללת ליפו

, מקלט, מנוע, chasis, ESC, שלט רחוק, גלגלים.